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继电器继电器是一种电子控制装置。它有一个控制系统(也称为输入回路)和一个受控系统(也称为输出回路)。它通常用于自动控制电路。事实上，它是一种自动开关，使用较小的电流来控制较大的电流。因此，它在电路中起到自动调节、安全保护和开关电路的作用。继电器的继电器特性当电枢开始拉入时，继电器的输入信号x从零持续增加到动作值xx，继电器的输出信号立即从y=0跳到y=ym，即常开触点从关断跳到开。一旦触点闭合，输入量x继续增加，输出信号y将不再改变。当输入值从大于xx下降到xf时，继电器开始释放，常开触点断开

自激震荡是指不外加激励信号而自行产生的恒稳和持续的振荡。 从数学的角度出发，它是一种出现于某些非线性系统中的一种自由振荡。 一个典型例子是范达波尔(VanderPol)方程所描述的系统，方程形式为mx-f(1-x2)x-kx=0(m0，f0，k0)。 其中x和x为变量x的一阶和二阶导数。 分析表明:当x的值很小时，阻尼f是负的，因而运动发散;当x的值很大时，阻尼f是正的，因而运动衰减。 向左转|向右转 扩展资料： 一、产生自激振荡条件 1、幅度平衡条件|AF|=1 2、相位平衡条件A+F=2n